📋 全文总结 本次电话会议围绕人形机器人（物理AI）板块的最新进展与投资机会展开，核心观点是： 当前是人形机器人板块布局的良机，7-8月有望迎来主升行情 。主要要点如下： 板块前期表现平淡的原因：2025年是人形机器人产业大年，但进入2026年后板块表现不及预期，主要因为市场期待的特斯拉量产和新品发布推
- 板块前期表现平淡的原因：2025年是人形机器人产业大年，但进入2026年后板块表现不及预期，主要因为市场期待的特斯拉量产和新品发布推迟，同时马斯克重心一度偏向商业航天等领域。今天马斯克发布与擎天柱产线的合照，标志其正式回归机器人业务，意义重大。
- 行业发生的最重要变化——量产正式启动：
- 海外（特斯拉）：4月财报会上马斯克明确给出V3量产机器人时间节点，产线已写入财务报表。5-6月周产约50台，7月目标100-150台，8月翻倍至300台，9月起进入量级变化（周产1000台），四季度起有望每月翻倍。量产信号本身比具体数字更重要，一旦进入量产，成长曲线将极快（参考智元从1000台到15000台仅用约16个月）。
- 国内：2025年全球机器人产量约2万台，国内占比超80%。2026年预计突破10万台（含小尺寸）。智元刚下线第15000台，优必选发布全尺寸仿人机器人并获1.3万台订单。大摩年内第二次上调2026年中国出货量预期至5万台，实际可能更乐观。
- 催化密集共振，市场预期极低：7-8月将迎来多重重磅催化——特斯拉量产数据可验证、二季度财报更新官方指引、第三代机器人有望发布；国内本体厂商密集IPO（宇树已过会，乐聚、云深处、星动纪元等已受理）。当前市场对板块关注度极低，预期差巨大，形成”产业进步+催化共振+低预期”的三重共振。
- 物理AI是更大的叙事框架：人形机器人是物理AI的最佳载体。物理AI规模预计是数字AI的3-4倍，覆盖80%的GDP价值。过去一年行业在模型能力（VLA+世界模型）、数据积累（从几万小时到百万小时）、硬件能力（运动控制已达”ChatGPT时刻”）等方面均有质的飞跃。成本已不再是瓶颈，垂类场景已跑通商业价值（智元在龙旗科技完成6天产线直播，成功率99.99%）。
- 投资方向与标的：
- 本体厂商：未来必然出现万亿级本体公司。重点推荐凤龙股份（优必选关联，C端消费级机器人定位，1.3万台订单对应约21亿收入，当前市值不到140亿，空间巨大）；关注宇树科技（上市锚点预计3000亿）。
- 零部件（普涨行情）：
- 业绩兑现型：绿地谐波（谐波减速器龙头，人形占比有望升至50%）、奥比中光（3D视觉龙头，机器人占比超30%）、步科股份（电机龙头，人形客户全覆盖）。
- 特斯拉链：核心关注三花智控（结构传动件龙头，去年收入约1亿）；丝杠环节关注恒立液压、嘉荣泰；减速器关注科达利（谐波，主业22-23倍估值安全边际高）、双环传动（新型减速器国内唯一供应商，24倍估值）。
- 传感器：力觉关注安培龙（国内进度最快）；触觉关注福莱新材（已有量产订单，供货优必选，北美进展积极）。
- 其他：关注偏向时尚（紫金集团旗下，轴承及丝杠资产与北美进展积极）。
- 模型端：从研究平稳行走，到发布VLA+世界模型融合形态，让机器人真正理解物理世界运行规律。
- 数据端：从没有数据，到几万小时，再到今年10万甚至百万小时。
- 硬件端：今年马拉松和春晚的表现证明，运动能力已达到”ChatGPT时刻”。
- 商业价值端：垂类场景已跑通。智元在龙旗科技完成6天产线直播，生产17500件产品，成功率从99.5%提升至99.99%。成本已不再是行业瓶颈。
- 绿地谐波
- 奥比中光
- 步科股份
- 丝杠：核心关注恒立液压、嘉荣泰，新建北特、正裕等也有望拿到订单。
- 减速器（谐波）：科达利确定性最高，谐波进度在T链中最靠前，主业锂电未来2-3年复合增速25-30%，对应估值仅22-23倍，安全边际极高。
- 减速器（新型）：双环传动格局最好，在新型减速器环节几乎是国内唯一供应商，今年估值约24倍。
- 传感器（力觉）：安培龙国内进度最快，2月与海外公司达成合作，目前仍在送样反馈阶段。
- 传感器（触觉）：福莱新材是核心标的，已有量产订单（与灵巧手有10万台级订单），是优必选供应商（提供胸腹三个触觉传感器），在北美（菲格尔、特斯拉）有积极进展。
- 其他：偏向时尚（紫金集团旗下），轴承及丝杠资产与北美进展积极。
- 卡位业绩型：绿地谐波、奥比中光、步科股份
- 底部变化型：福莱新材、安培龙
- 安全边际型：科达利、双环传动