各位下午好。
呃，手机即将还原手机，非常棒。
呃，那么非常感谢各位投资者参加今天黄金证券组织的，就是我们说每年这一次的这个机器人这个电话会。
呃，那么我们每就在这个电话会上会简单回顾一下我们说过去两年的一些热点以及行情，然后呢也会做一些细分的重点有投资的方向去做一些呃分析和分享。
呃，那么今天实际上我先我们说先来简单回顾一下就是过去两年机器人板块的行情吧。
呃，因为实际上我们说现在嗯公开的对机器人板块的这种指数的成分股实际上我们是单选的，所以呢我们自己去对这个机器人板块的我们说最热门的这个机器人板块的这个呃成分股进行一个我们自己的这个成分股的划分，然后划分了总成分呃减组件、电机、呃传感器、网络的一些环节。
那么呃，可以看到我们这两年基本上看到是呃呃真正机器人板块的行情热度是在不断的上升的。
那么呃从上上周来看，呃这个呃加设备、电机、总组件还有零销等这些我们涨幅是前的。
那么上周的话整个真正机器人板块的这个热度呢呃进一步提升啊，像传感器板块可能涨幅是最高强的，然后还有总组件、四大呃减组件、电机这些基本上涨幅都在我们说呃十连涨这样的一个状态。
所以呢我们说怎么呃先简单说说过去的状况，那么我们说我们说呃机器人这种板块的这个行情会一度会提升呢？这个实际上也是我们在过去这个电话会议时已经不怎么明确从什么观点，就是呃这个我们说随着这个年报一季度发布，大家对于业绩的担忧的会基本上落地。
同时呢我们说从这个呃三次业务网去看，就是呃从五月开始我们说一直到下半年，呃真正机器人板块的这个呃催化不断的去发布一些叠加，那么整个呃行业趋势的变化会带来新起点让大家看到量产化的这个趋势。
所以呢我们整个板块相对来说在当前这个时间点，我们说认为是调整已经相对我们说主要是呃获利不是偏低水平的。
然后呢在这个时间点上去看的话，我们认为呃过去机器人板块有比较高的这种性价比啊。
那么我们说近期可能上关注度最高的还是光速达的这个第三代机器人的发布。
那么呃在我们说在两年前，光速达光威也发布了就是它的这个第三代呃奥普莫斯的这个第三代的产品呢，预计会在今年的年终下，然后呢七到八月份去启动正式的投产，然后呢在明年呢会投入量产使用，因为在过去奥普莫斯基本上在光速达的工厂里面一些产品进行一些呃试机试用啊。
然后在呃工业产的这个计划方面呢，因为今年已经开始我们说的项目的这个量产，那么呃大家有知道就是之前呃呃光威宣布就是呃首条产线是设置在加州的这个富利蒙工厂，这个厂之前是生产莫斯莫诺叉这个呃产品的。
那么呃我们说已经在进行这个产品的制造，为我们说最多的这个奥普莫斯第三代产品量产进行一些准备。
那么呃它的这个产能设计规划呢是呃年产一百万台的这个机器人，也就是说大概周度产量是在两万台左右啊。
并且呢我们说现在呃它已经在规划第二条产线了，第二条产线我们说我们这一万台的这个产品是第一条，第二条产线的产能会更大一些，呃产能目标会奔到一千万台的这个年产量目标进行一个设计。
所以呢我们认为近期呃我们说呃受这一项呃这个奥普莫斯第三代的发布时间会越近，并且呢这一代产品相比上一代是有比较大的这种变化啊。
同时呢呃也大家看到今年量产的一个节奏，就是在七八月份会正式启动产，那么呃在投产到量产就比如说从光速达今年第二十项的西西应该是一致的，就是目前应该是一些订单已经在开始下发啊，作为这个正式的量产去进行做准备。
所以呢我们认为呃这个机器人方面呢这个我们说有望从整个关注度以及呢就是这种潜在地位或者获利的这种标的，我们会有比较大的这种弹性的机会。
呃，那么以上就是对近期的行情以及我们说历史点解读。
那么我们每周其实上也会去专门做一些我们说有投资机会的方向，或者是这种新的技术方向的预期一些呃分析解读。
那么我们本周所选取的方向呢就是数术传感器的方向，因为呃随着这个真正的机器人的量产，呃大家会发现就是它在目前细的需求会越高，一方面是我们说比如说我们说出现是最大的量产月。
另外一方面呢就是因为呃为了更好的去获得这种呃放大的能力，所以呢就会要求它的研发程度会高。
那么我们说为了少我们说和自己能够更好的角度，怎么在多复杂场景内去执行的能力主要除了我们说本身就是我们说呃这个机器人都比较强硬，还有很大的一点就是它我们说这个各种的这个呃感知能力是强的，从视觉啊、触觉，然后呢到我们说触觉。
那么对于真正机器人一样，现在单机上把一些做的很足了，但是呢怎么去呃更好的去应用上，其实对它有要有加多种说比较呃性能优的传感器。
那一方面我们说视觉的话，在路上好算是可以解决很多问题，但是呢呃毕竟比如说我们在真这个大地方未必的话，在不同里去比如说有些物体的你靠的不一定不仅是视觉，你靠的可能有时候你比如说你手的这种触觉，你的这种感知能力。
所以呢，就是从在这个角度去讲的话，我们说真正机器人上未来有一个重点呃需要去开拓的能力，就是需要拓展的，就是在它的这个触觉上，所以说我们最近呃这个触觉对比度的关注度会比较高。
那么我们说触觉传感器上有很多的这个出现了呢，这里面就包括了像电阻式啊，然后电阻式啊，那我们说这些传感器呢它各个的优缺点，那么在呃传统的历史上是比较多了，但是在真正机器人里面呢我们在上面应用呢，大家会发现对传感器还是有些不不必呃我们说不必局限性，比如说这些呃我们说的这个例如传感器大部分都是在在传感器的这个垂向上的这种压力，但是对于摩擦力和切向力的检测相对来说是没有那么好的啊。
除非你把这个传感器做成三维的这样一个一个一个形状，那么才能去改去去的我们说另外的呃我们说另外的方向上的法向力怎么去的解掉？除了我们说这个切向力和摩擦力，那么在这里面是这样，就是因为有个重点在呢，就是行业内开发出一些新的这种触觉传感器，也就是我们今天想去重点分享的是触觉传感器。
那么呃什么是触觉传感器呢？它实际上是把用把视觉原理，然后呢把触觉的的一些形变信息去进行解耦，从呃分析出呃这个垂向以及切向的力啊，比如说有一些摩擦力要怎么通过触觉传感器去区分出来。
那么呃那么先说下我们说整个呃触觉传感器的一个基本结构和原理哈。
我们说这个触觉传感器呢硬
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