双环传动：主业环比改善，特斯拉机器人减速器第一梯队供应商
1）主业：q2环比q1改善，全年业绩2026年14.0-14.5亿（股权激励后），齿轮行业市场大市场小公司，国内市场空间4000亿元，全球市场空间万亿规模，双环主业齿轮依靠下游拓展（比如民生齿轮）、出海和市占率提升，年化20%增速问题不大。主业15亿利润，20倍PE，对应300亿市值。
2）机器人领域：行星、RV、摆线等非谐波类型的减速器，底层技术都是齿轮工艺，公司在非谐波类型减速器技术和市场竞争力领先，公司旗下子公司环动科技目前已经实现RV减速器对日本纳博的替代，特斯拉机器人方面锁定锁定三代机器人腰跨部大负载关节的独供（非谐波），配合特斯拉开发新型减速器，国内玉环基地已准备周千台产能，海外越南基地扩产准备，是目前特斯拉机器人减速器格局最好、确定性最高的公司。
3）公司目前机器人市值被市场低估，前期由于环动科技分拆尚未落地，公司交流较为保守。目前我们从产业链其他渠道已经能够验证到公司在特斯拉机器人领域的明确卡位和进展。相比于谐波领域3家以上供应商价格和份额激烈，新型减速器领域目前双环独供，且后续在3.5/4代机器人肩部也会采用双环的新型减速器方案，公司在机器人领域减速器数量和单机asp会继续提升，推荐买入。
