📋 全文总结 本次会议围绕英伟达物理AI技术底座及人形机器人全产业链最新进展进行了系统性汇报。核心内容包括两大板块：一是详细解读英伟达物理AI的全栈布局，包括训练计算机、仿真计算机和运行计算机的“三台计算机”架构，以及硬件层的Jetson系列、模型层的Groot和Cosmos世界模型、平台层的Omniv
全文总结
本次会议围绕英伟达物理AI技术底座及人形机器人全产业链最新进展进行了系统性汇报。核心内容包括两大板块：一是详细解读英伟达物理AI的全栈布局，包括训练计算机、仿真计算机和运行计算机的“三台计算机”架构，以及硬件层的Jetson系列、模型层的Groot和Cosmos世界模型、平台层的Omniverse和Isaac平台；二是深入跟踪了人形机器人行业的量产进展、供应链格局与投资观点。物理AI被视为AI的下一阶段，其市场规模可能达到当前AI的10倍甚至百倍，而人形机器人是物理AI最核心的载体。报告指出，特斯拉Optimus V3将于今年年中发布，国产机器人出货量超预期，宇树、智元等头部企业已形成Top2格局。投资建议方面，T链关注真正进入特斯拉供应链的公司，国产链关注拟上市的优质本体资产及格局好的核心零部件环节（如谐波减速器、机器视觉）。
会议实录
一、物理AI的概念与英伟达的全栈布局
在资本市场中，物理AI这个概念比较火热。那么如何去理解物理AI，以及它跟过去两年我们经常提到的具身智能是什么关系？我认为这两个概念高度重叠。物理AI是英伟达黄仁勋在2024年提出的概念。随着今年科技主线的演绎，物理AI可能是一个更大的市场，因此有资金开始关注其中的投资机会。今晚的汇报分两部分：第一部分汇报英伟达物理AI到底是什么；第二部分汇报人形机器人行业的跟踪及当前时点的投资观点。
物理AI被称为AI的下一步。现在的AI主要存在于虚拟的互联网世界和电脑中。经过几年发展，AI从文本对话形式逐步扩展到编程、应用推广等。但AI的下一步被认为是物理AI。之前的AI无法对真实的物理世界做出改变，它可能提升我们的工作效率，但无法真正去干活、替代人去改变物理世界。如果AI再加上任何部署在实体物理世界的硬件（不一定是机器人，也包括其他硬件），这样的应用就被称为物理AI。这也是前两年一直提到的具身智能的表现形式。
物理AI的概念由黄仁勋在2024年提出，同时提出了**“三台计算机”理论**，分别是训练计算机、仿真计算机和运行计算机。这是英伟达物理AI战略的核心框架。未来AI将与各行各业结合，与制造业结合，进入家庭，通过不同的硬件形式实现。在这个过程中，将经历这三个阶段：首先在高性能算力集群中进行模型训练，然后在仿真环境中进行虚拟验证，最后回归到实体（机器人或其他硬件）进行运行。
在布局物理AI的过程中，英伟达从工业角度将AI框架分解为五层：能源、芯片、基础设施、模型和应用。当前科技主线主要集中在下面三层（能源、芯片、基础设施），以及部分第一代和第二代AI应用。在物理AI层面，英伟达进行了全栈布局，体现在硬件层、模型层和平台层。
硬件层：一方面是用于训练物理AI的算力系列，另一方面是充当机器人“大脑”的AI计算平台——Jetson系列。目前专门为人形机器人设计的芯片是Jetson Thor，许多机器人公司都有应用。它是一个边缘AI、端侧AI的形态。当前AI更多地仍在云端，但未来机器人或物理AI的其他实体形式落地后，端侧边缘AI将成为必需。如果只用云端，会存在延迟和隐私风险等问题。
模型层：主要有两大块。一是英伟达发布的VLA模型Groot，这个大模型在持续迭代，在最新的GTC大会上也有相关进展。另一个是世界模型Cosmos，进入世界模型的第二层——世界生成器，最终用于训练机器人，让机器人理解我们的实体物理世界。
平台层：核心工具是Omniverse，可以理解为一个虚拟世界中的数字孪生工厂、仿真工厂。在这个仿真数字工厂中训练机器人，需要Isaac平台，它由多项组成，包括仿真器Isaac Sim、强化学习训练框架Isaac Lab、机器人操作系统工具包Isaac ROS，以及基础模型Groot等。
英伟达在当前AI发展中扮演了重要的基础设施提供商角色，并且已前瞻性地布局了物理AI所需的各种基础架构、底座模型和平台。
二、GTC大会最新进展及中国企业参与
在3月份GTC大会上，英伟达发布了软硬件布局的各项进展：AI工厂Omniverse发布新版，Groot大模型发布N1.7并预告N2，Isaac Lab、Cosmos等都有新发布。2026年以来，英伟达还陆续发布了运动控制底座大模型、数据采集的灵巧操作迁移框架等，目前在机器人领域应用广泛。大会上还发布了AI for Robotics领域的合作伙伴，包括一些中国机器人企业，如智元、自变量等。
另一个新进展是与迪士尼联合开发的Olaf机器人（冰雪奇缘经典形象），搭载Jetson芯片，通过Omnibus平台做仿真训练，目前已在迪士尼乐园应用。值得关注的是，其论文显示该机器人部分采用了宇树的关节模组和电机。
中国企业也积极参与GTC大会并发布演讲。宇树创始人王兴兴提出，具身智能的ChatGPT时刻的定义是：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成约80%的任务。他认为目前尚未跨越这一时刻。但我们可以看到，具身大脑层面每个月都在更新，世界机器人榜单等权威评价也在不断推出。行业虽然没有收敛，但正在快速发展甚至加速发展。我们所期待的具身智能机器人的未来部署落地，可能从之前预期的更长周期，缩短到更短的时间内实现。相关投资机会也可能更快到来。其他公司如智元主要介绍使用仿真平台加速机器人应用，银河通用介绍了大脑产品及工业场景应用。
三、物理AI的市场空间与人形机器人跟踪
如果物理AI开始落地实现，其市场规模可能比当前AI大10倍甚至百倍。市场将应用于各行各业，更加分散，诞生的机会更多。当前大家聚焦于最大的市场——机器人，尤其是通用机器人的代表——人形机器人。
特斯拉Optimus进展：当前关注重点在于量产进度及V3版本发布。特斯拉在电话会议中反复提及今年年中的V3发布。从中国供应链处获得的信息显示，5月至6月周产量为几十到上百台，预计逐步爬坡至周产上千台甚至更多。全年预计少数万台的量，虽然可能不及年初预期的数万台，但特斯拉要求供应链为明年储备数十万台的产能，这个说法长期没有变化。投资者可能会问产品卖给谁？首先特斯拉内部会消化很大一部分；其次，全球对特斯拉机器人的关注度很高，初期销量有望达到，持续性则要看产品发布后的实际应用能力，这涉及机器人大脑与物理AI、具身大模型的结合。
关于股票投资机会，从2025年开始，由特斯拉量产指引带来了人形机器人的行情，市场逐步形成2030年100万台出货量、30倍PE的估值锚。按照这个锚测算，机器人板块空间可能有限，但关键在于：如果大脑端的突破使机器人明年放量至数十万台，30倍PE可能是低估状态，可以展望更高估值水平（如50倍）。详细测算可在会后探讨。
四、国产供应链出货量情况
国产机器人出货量表现不错。去年出货超过1万台，其中宇树和智元分别贡献超过5000台。其他超过1000台的公司不多，包括优必选（1079台）、松源动力、加速进化（产品为1米小型人形机器人）。目前市场形成了宇树和智元Top2的格局。
2026年的产量规划：宇树预计出货1万至2万台；智元于今年3月28日下线第1万台通用机器人，距离上次5000台仅不到4个月，速度超出预期。公司还披露了“三三五八”宏大计划：成立三年实现营收10亿（已实现），五年营收100亿，八年营收1000亿。优必选今年产能规划1万台，计划交付5000台，实现数倍增长。小鹏也计划今年量产，后续有较大提升计划。
五、国产链投资机会与本体企业分析
今年有多家头部人形机器人公司上市。对于国产链，首先值得投资的是本体企业，其次要找格局好的环节。
A股方面，已发招股说明书的三家是宇树、乐聚和云深处。港股方面，有几家更偏向具身大脑的公司正在报材料。
宇树：已过会，预计近期上市交易。去年全年营收约17亿，机器人出货5200台，四足狗2.3万只。今年预计出货1-2万台，狗类产品也有结构性改善。一季度营收4.2亿，上半年预计营收10.52-11.3亿，同比增长35.62%-45.41%。利润方面，去年净利率超过30个点，但未来研发投入将加大，利润率端可能受到影响。目前整个人形机器人行业按PS估值，港股三家公司（优必选等）的PS在25-30倍，宇树可参考该水平。
乐聚：在竞争对手出货量排名靠前，前年产577台。之前主要做硬件和运控，2025年全面投入具身智能。
云深处：四足狗公司，曾发布两款人形产品但出货不多。与宇树不同，云深处此前聚焦工业级大狗，宇树聚焦教育科研消费领域的小狗。近年来产品矩阵丰富，互相渗透。2025年收入3.37亿，处于盈利状态，未来也有机器人布局。
其他动态：智源持续推生态，旗下产品与京东达成合作；小鹏计划三季度亮相量产版本人形机器人。
六、大模型端进展与华为布局
大模型端每月都有新模型发布和新榜单排名。值得关注的是，华为云于6月5日发布具身智能开发平台Cloud Robot，包括具身大脑、具身小脑、数字宇宙工坊。这类似于英伟达做的事情，在具身智能领域做平台和模型端的基础设施提供商，与华为车的战略相似，值得持续关注。
英伟达与宇树、灵巧手公司发布基于英伟达Jetson平台和Isaac Groot平台的开放人形机器人参考设计，使用宇树的身体、灵巧手公司的手、英伟达的大脑，由宇树推向市场。
七、投资建议
拉长来看，当前时点大脑仍然是卡点。关于模型和数据，仿真为主但仍需真实数据，真机数据采集确定性高，值得高度重视。硬件端，灵巧手仍是一个完全没有收敛的产品，有变化就有机会；关节模组等问题（标准化、稳定性、耐久性、散热、轻量化等）若能解决也有机会。应用端，目前尝试较多的场景是物流，建议关注纺织服装场景（如捷卡科技所做的落地尝试）。
T链：投资真正进入特斯拉供应链的公司。
国产链：率先关注拟上市的优质本体资产（如宇数、银河通用等）；核心零部件端，建议关注格局好的环节——目前看视觉（奥比中光）和谐波减速器格局较好，详见此前发布的深度报告。
感谢大家，今晚汇报到此结束。如有其他感兴趣的问题，欢迎会后交流。