📋 全文总结 本次中信证券团队就具身智能机器人板块进行了全面更新，核心观点是： 该板块正在成为科技板块内承接高位分流资金的次级轮动主线，且产业端正在发生积极且超预期的变化。 具体要点如下： 行情轮动：科技板块的资金正从极致抱团的海外链向健康轮动演进，机器人板块因产业催化明确，正积极承接成长型资金，ph
- 行情轮动：科技板块的资金正从极致抱团的海外链向健康轮动演进，机器人板块因产业催化明确，正积极承接成长型资金，physical AI已成为市场强化的主题方向。
- T链（特斯拉产业链）进展：特斯拉Optimus V3内部评审已通过，核心模块方案基本锁定。核心模块（手、关节）已拿到PPA，6月份将完成结构件、外观件等附属件定点，全自动化装配设备已在欧洲调试中。预计今年8月或Q3末实现量产，大概率不会delay。
- 供应链变化：特斯拉为保密采取散件交付模式，多数关节和总成由特斯拉自主组装。但长期来看，总成商模式仍为核心趋势，拓普集团等头部公司卡位明确。新增重点推荐恒立液压和浙江龙泰（丝杠核心部件领先），同时关注电机（横算）、电子皮肤（岱美、日影）、减速器（双环、科达利）等外资替代高锐度环节。
- 国产链进展：整机代工模式弹性大，浙江先通年内有望代工数千台。优必选发布C端仿生机器人，预售已达2700台，标志国产龙头从B端向C端转型。绿地谐波作为斜坡减速器龙头持续受益，产能扩张至月产10万台级别。
- 世界模型新进展：李飞飞提出世界模型三境界（renderer/simulator/planner），三类功能正趋向融合。1X公司获OAI投资，证实视频生成模型对世界模型训练价值最大。建议关注具备算力储备和AI体系能力的企业。
- 核心推荐标的：T链建议关注拓普集团、恒立液压、浙江龙泰；国产链推荐关注绿地谐波、优必选、浙海先通；世界模型方向关注阿里/字节等AI团队。
- 电机：恒立液压在南京工厂的电机产品受到北美核心采购人员的考察，有望拿到份额。
- 电子皮肤：岱美和日影在V3设计中处于较领先位置。
- 减速器：中国的40、科达利以及做新型减速器的双环，后面机会均较大。双环是改良型减速器产品，盈利能力很强，公司节奏虽慢于谐波厂商，但我们对其产品在T链落地有信心。
- 减速器模组：新泉在积极采用国产减速器和电机方案，配合送样特斯拉的旋转关节。
- Renderer（渲染器）: 输出人眼可观察的像素画面，如视频生成模型。商业化最成熟，但仅具视觉合理性，不具物理准确性，不被信任用于训练机器人。
- Simulator（模拟器）: 输出未来状态，强调交互经得起查验、符合物理规律，可服务建筑师训练或AI agent（自动驾驶/机器人）训练。
- Planner（规划器）: 输出动作指令，给定观测和目标后回答下一步动作。WAM等模型是典型尝试，但技术成熟度仍早期。