各位下午好。呃，手机机圈行业首席分析师黄生宝。呃，那么非常感谢各位投资者参加今天黄金证券组织的，就是我们说每两周一次的这个机器人这个电话会。呃，那么我们每就在这个电话会上会简单回顾一下我们说过去两周的一些热点以及行情，然后呢也会就一些细分的重点有投资机会的方向去做一些呃分析和分享。呃，那么今天实际上我先我们说先来简单回顾一下就是过去两周机器人板块的行情吧。呃，因为实际上我们说现在嗯公开的对机器人板块的这种指数的成分股实际上我们是看不全的。所以呢我们自己去对这个机器人板块的我们特别是智能的这个机器人板块的这个呃成分股进行一个我们自己的这个成分股的划分，然后划分的组成部分呃，减速器、电机、呃传感器、相关设备的一些环节。那么呃，首先看的是我们这两周基本上我们看到的是呃，智能机器人板块的行情的热度是在不断的上升的。那么呃，从上上周来看，呃，这个呃，减速器、电机、总成件还有零销等这些我们涨幅是前的。那么上周的话整个智能机器人板块的这个热度呢进一步提升啊，像传感器板块可能涨幅是最高前的，然后还有总成件、丝杆、减速器、电机的这些基本上涨幅都在我们说呃十连以上这样的一个状态。所以呢我们说怎么呃先简单说说回顾行情的状况，我们说我们两周呃机器人智能板块的这个行情会有多会提升呢？这个实际上也是我们在呃过去这个电话会一直已经不怎么往一直从分类观点就是呃这个我们说随着这个年报的发布，让大家对于业绩的这种担忧的会基本上落地。同时呢我们说从这个呃三四月份往后看，就是呃从五月开始我们说一直到下半年，呃，智能机器人板块的这个呃催化不断的去发布一些叠加，那么整个呃行业趋势变化会比较清晰一点。让大家看到量产化的这个趋势。所以呢我们整个板块相对来说在当前这个时间点，我们说认为是调整已经相对我们说估值是呃和历史偏低水平的。然后呢在这个时间点上去看的话，我们认为呃过去机器人板块具有比较高的这种性价比啊。那么我们说近期可能市场关注度最高的还是关于特斯拉的这个第三代机器人的发布。那么呃在我们说在两周前，在特斯拉官方也发布了就是它的这个第三代呃Optus的这个第三代的产品呢，预计会在今年的年终下，然后呢七到八月份去启动正式的投产，然后呢在明年呢会投入量产使用。因为在过去Optus基本上在它自己的工厂里面一些产品进行一些呃试机试用啊。然后在呃量产的这个计划方面呢，因为今年已经开始我们说的项目的这个量产。那么呃大家有知道就是之前呃呃马斯克宣布就是呃首条产线是设置在加州的这个弗里蒙特工厂，这个工厂之前是生产Optus Model叉这个呃产线的。那么呃我们说已经在进行这个产线改造，为我们说更多的这个Optus第三代产品量产进行一些准备。那么呃它的这个产能设计规划呢是呃年产一百万台的这个机器人，也就是说大概周的产量大概是在两万台左右啊。并且呢我们说现在它已经在规划第二条产线了。第二条产线我们说我们这一万台的这个产能是第一条产线的产能更大一些，呃产能目标会奔着一千万台的这个年产量的目标去进行一个设计。所以呢我们认为近期呃我们说呃受这一项呃这个Optus第三代的发布时间会越近，并且呢这一代产品相比于上一代是有比较大的这种变化啊。同时呢呃让大家看到今年量产的一个节奏，就是在七八月份会正式投入产。那么呃在投产到量产就比如说从特斯拉的供应链视角实际上的西西应该是这一支就是目前应该是一些订单已经在开始下发啊，作为这个正式的量产去进行做准备。所以呢我们认为呃这个机器人产业呢这个我们说主要从整个关注度以及呢就是这种潜在地位或者估值的这种标的，我们认为会有比较大的这种弹性的机会。呃，那么以上呢就是对于近期的行情以及我们说历史间的解读。那么我们每周其实上也会去专门做一些我们认为有投资机会的方向，或者是这种新的技术方向的预期的一些呃分析和解读。那么我们本周所选取的方向呢就是数数传感器的方向，因为呃随着这个就是机器人的量产呃大家会发现就是它在目前细的需求会越高。一方面是我们说比如说它的部件是被它这个生产越多，另外一方面呢就是因为为了更好的去获得这种呃研发能力，所以呢就会要求它的研发程度会越高。那么我们说人的手，我们说肢体能够这么好程度这么在多复杂场景内去执行的能力主要除了我们说本身就是我们说呃这个肢体能够比较强以外，还有很大的一个点就是它我们人的这个各种的这个呃感官能力是强的，从视觉啊、触觉，然后呢到我们的触觉。那么对于智能机器人一样，现在大家基本上把以前做的很灵活，但是呢怎么去呃更好的去应用？实际上也是对它有要有加多种说比较呃性能优异的传感器。那一方面我们说视觉的话，现在又像好算是可以解决很多问题，但是呢呃毕竟比如说我们在真这个大地方未必的话在场景里去比如说解决物体的时候，你靠的不一定不仅仅是视觉，你靠的可能说是你比如说你手的这种触觉，你的这种感知能力。所以呢就是从在这个角度去讲的话，我们说智能机器人实际上未来有一个重点呃需要去开拓的能力，就是需要拓展能力，就是在它的这个触觉上，所以可能最近呃这个触觉对比触感度会比较高。那么我们说触觉传感器上有很多的这个路线了，这里面就包括了像电阻式啊，然后电阻式啊，那我们说这些传感器呢它各有各的优点。那么在呃传统的历史上是比较成熟了，但是在智能机器人里面呢，我们在手上利用呢，大家会发现，传感器呢还是有些不不必呃我们说不必局限性，比如说这些呃我们说的这个力触传感器大部分都是设在传感触的这个垂向上的一种力，但是对于摩擦力和切向力的检测相对来说是没有那么好的啊。除非把这个传感器做成三维的这样一个一个一个一个形状，那么才能去改去去测我们说另外的呃我们说另外的方向上的法向力，从而去呃解解除我们说这个切向力和摩擦力。那么呃在这里面实际上就是因为有一个痛点在呢，就是行业也开发出一些新的这种触觉传感器，也就是我们今天想去重点分享的数触觉传感器。那么呃什么是数触传感器呢？它实际上是把呃用把视觉的原理，然后呢把触觉的到的一些形变信息去进行解剖分析，从而呃分析出呃这个垂向以及切向的力啊，比如说有一些摩擦力只要能我们通过触觉传感器去分析出来。那么呃那么先说一下我们说整个呃数触传感器的一个基本结构和原理哈。我们说数触传感器呢硬件可以简单去划分为呃四模块，第一个就是接触模块，第二个是我们模块第三个图像采集模块，第四个就是信息处理模块。所谓接触模块就是我们说需要一个跟物体去接触的去我们说这样的一个呃零件。那么这样的零件它基本上是用些呃有吸的透光，我们说它这个材料一个呢是一个是一个弹性体，就是它在外的情况下发生一个形变。并且这些形变是呃我们说最好是线性的，就是我们说测可以去去观测的。然后第二个就是说它本身材料它要求是这种呃半透明的这种或者是透明的这种新的材料。因为呢在呃我们数触传感器它会把这种呃物体这个弹性体变形的信息通过视觉采集的原理，影像的信息处理的处理的方式去分析去进行力的这个测得得到啊。所以呢它要求这个弹性体本身是要透明度的，这样的话就是你去检测接触面上的一些呃这个弹性体的这个基变，基本上更好的去检测力基变是在弹性体上去发生往各个这个线啊，当然我们说不一定就是采用我们说呃涂抹的方式，也可能是采用一些呃半导体这种新的力去进行测力的网格啊。所以呢它的主要原理是的，先有一个弹性体在接触物体表面，就是我们说比如说你接触你的目标物体的时候，你出表面你直接施加一个正向压力的同时呢，由于切向的力存在，也会带动这个呃弹性体的表面去进行一些形变。然后你通过在这个弹性体的背面去布置我们说的这个呃照明块，然后同时呢采用呃布置摄像头去采集它的这个弹性接触面上的这个我们说网格一个基变的变化，从而呢去分析它当前的这个接触点上所受的这个力呃我们说力的这个这种变化啊。所以呢这个是它的一个基本原理。那么我们说呃去说传统的这种触觉传感器对比它会有哪些优势呢？因为我们说呃本身像这个传统的这个触觉传感器它主要用的是像呃电阻式或者是电阻式测这有压力在带来我们这些量的一个变化。所以呢呃它获得这种呃力的信息和力的分析往往是一种单一的一个信息，并且呢它的看到的形变弱，就比如说像电阻式的可能就比较容易受到湿的影响，然后呢呃我们说这种电阻式的也会受到温度和电磁的我们说的一些影响啊。然后数触觉传感器呢我们说因为它本身的弹性体，它实际上我们说其实可以理解成是一个绝缘的这样的一个材料，我们主要检测的并不是它上面的一些电阻或者
它本身由于力和力矩是加带来的弹性体的这种形变，然后呢，通过在原有的这个弹性体上去画呃去丝印网格，然后呢去去检测这些网格的一些形变的状态，从而去几去判断出它当下的一个受力状态，再用我们说的这种各种解法去把它各方向的力和力矩去解出来。所以呢，呃，我们说它的这个检测的呃力和力矩的信息相对来说会更加全面一些啊，并且呢就是特别是针对这个痛点是对气象上的力，比如说摩擦力这种，它也是能够去检测的。呃，那么我们可以看到，就说我们说它的这个应用场景是非常广阔的，就是我们说不仅是这个我们说现在这个智能机器人上，包括很多的这种工业场景、产业上也可以去匹配啊。然后呃可以目前大家对于整个视触觉传感器的研发以及产业化落地实际上进展也是非常快。那么我们说很多公司实际上已经在在加速去布局，包括很多上市公司实际上也在这块也有进行一些加速的布局，呃，去投一些我们说这种视触觉传感器的研发的一些企业。那么我们说核心有几个公司大家可以去关注了解一下，呃，一个是那个维泰机器人啊，我们说这公司是零二四年去去成立的，那么到目前它已经发布了这个触觉仿真指尖啊，然后呢大概是在今年的三月份去发布的，它的标准尺寸可以做到十五乘二十毫米，也就是非常人手尺寸是相当的啊，而且呢重量它自身的这种是不足，是可是非常轻巧的。然后呢，但是呢它呃可以采集到的信息是非常的灵敏的，那么我们它最小可以探测十微米级别的这种细小的力和力矩的一些变化。呃，而且目前呢我们说在在在商业化层面呢呃维泰已经和很多的这种三C汽车家电等厂商进行合作，比如说像小米啊这些公司啊。那么还有公司我们说呃戴姆机器人视触觉呃公司，这个公司的团队呢是科大的这个团队啊，那么在去年的这个四月份也是推出了它自己的这个首款的多高分辨率的这个视触觉传感器啊，它的这个视触觉传感器每平方厘米可以覆盖四万个感知单元，呃，我们说这个是超过了人手的每平方厘米两万四个感知单元的一个水平啊。呃，还有公司呢就是呃叠隆科技，然后叠隆科技是二零一六年成立的，是深圳的一家公司，然后呢有一些上市公司旗下也参与了他们的这个早期的一个融资。那么像叠隆科技在四月份也是通过我们分子技术，然后呢去打造出了它自己的分子技术的这个视触觉传感器的一个产品，那么发布了总共是有三款产品啊，这三款产品的相对来说我们说就是呃尺寸也比较小，基本上是比较适合在智能机器人上进行一些使用的，并且呢对于力度的这些呃我们敏感性其实也非常的这个精确啊。所以呢我们认为呃当前这个阶段来说视触觉传感器是呃目前可以解决很多传统的这个触觉传感器痛点的一个新的技术方向。当然就是我们说在现阶段可能很多公司推出了一些成熟产品，但是呢呃可能我们说真正到产业化量产的阶段，可能也需要一定的这个时间去进行比如说性能优化，然后成本的这个产业链的这个呃供应链成本等这些，还还需要一定的时间。但我们相信本身这个技术路线的我们说原理也好，或者是说它的这个这个我们说的方案也好，实际上是更贴合于目前来说最实际的这种需求的，所以呢我们认为它的这个技术路线未来是有比较大的这种机会的。所以呢，各位一个投资者也可以重点关注一下，在我们说呃这个触觉传感器与视触觉传感器的这个技术路线方向啊。呃，以上呢实际上就是本次这个电话会两个部分的内容，一个就是对于整个呃智能机器人板块的一个行情的一个分析及最近热点的一个解读，另外一个呢就是我们今天重点去跟大家分享呃一个新的呃技术方向视触觉传感器这个技术路线啊。呃，这里面我们建议是投资者重点一定要重视这一轮智能机器人的这个投资机会，呃，因为时间比较有限，那比如说可能具体的这些呃投资的标的呢，我们就在电话上就不一一再去进行分享了。那么各位投资者有兴趣的话也欢迎联系与华英证券呃团队进行这个进一步的交流，非常感谢大家今天的参与，那今天的会议到这里，谢谢大家。感谢大家参加本次会议，用AI订报获得优质复盘资料，更多专业AI工具。
🎧 收听原语音文件
本文由AI自动语音转录生成，内容仅供参考。
🔊 源音频文件