Figure AI总部首次公开：顶级人形机器人公司揭秘

Figure AI总部首次公开：顶级人形机器人公司揭秘

一、公司基本面

Figure AI成立不到4年，总部在洛杉矶机器人园区（4栋楼），员工500+人绝大部分是工程师，现役机器人几百台，目标是让机器人数量超过人类员工。

二、Figure 3核心参数

• 重量约135磅（61公斤），40个电机每个可360°旋转

• 自研2.25kWh结构性电池包，续航4-5小时，脚部2kW无线感应充电1小时充满

• Helix神经网络50-200Hz全机载运行，断网照常干活

• 100+块自研PCB

• 成本从Figure 1的数十万美元降到Figure 3的不到10万美元，代际下降约90%

三、最硬核的差异化：AI优先，代码已死

传统机器人靠几十万行C++代码解倒立摆，遇到扰动就崩。Figure完全转向纯神经网络Helix控制，强化学习在仿真器里训练后直接零样本迁移到实机。

Brett原话：”你没法靠写代码解决它——维度灾难。所以我们完全转向了纯神经网络。”

四、两大技术秀

1. Never Fall + Vulcan：断膝也能走

现场演示切断左膝通信，机器人速度锁定膝盖，一瘸一拐继续工作，还能呼叫后备机器人替换，零工时损失。全部靠仿真器强化学习训练，零样本迁移。

2. 完全自主，非远程操控

“没有秘密房间，没有人在里面”——Helix完全跑在机载GPU。家务机器人自主清洁桌面、收杯子、整理沙发，24/7自主回充自主工作。

五、BotQ工厂：自研到极致

电池从电压平衡机、引线键合到聚氨酯灌封全部自研；头部蓝牙WiFi5G摄像头热管理IMU一条龙；电池包是结构件，防摔防撞防热失控，”从未发生过机器人着火”。

里程碑：2026年3月单月产量超过公司成立以来历史累计；2026年内Figure 3将投入BotQ产线自己造自己，终极目标是lights-out熄灯制造。第一辆人形机器人参与制造的车是宝马X3，Brett买下前4辆收藏。

六、Helix数据瓶颈

预训练+中期训练不到100万小时，后训练低数千小时。最大瓶颈是数据——园区员工穿全身氨纶服做关节级动作捕捉。

七、商业路径

制造业物流已部署，24/7运行，30秒完成机器人交接班；家用近期开卖，目标月租400-600美元，只需2×2英尺充电座；汽车领域宝马车身车间部署6个月；政治领域成为史上第一台进入白宫的人形机器人。

八、Brett的AGI观点

“我们实际上很可能首先在这些实体里实现通用人工智能。人类智能很大一部分来自试错式的真实世界互动，这是真正AGI缺的最后一块拼图——对我们来说就是从手开始。”

Figure 4已进入详细设计后期，Brett称之为”我们的iPhone 1时刻”